光二兜，一个脾气暴躁、过着普通高中生活的男孩，回到家中后发现他唯一在世的亲人，兜十三，遭到袭击身亡。他的祖父兜十三曾告诉他：“成为神还是魔，取决于你自己。” 他还继承了世界上最强大的巨型超合金机器人——魔神Z。然而，他的祖父却被地狱博士及其部下阿修罗男爵的阿修罗军夺去生命。地狱博士图谋利用鸟岛的古老超级科学称霸世界。他们释放出强大的机械兽，试图击败魔神Z。光二在兜博士的学生弓矢教授的光子能量实验室避难。他与教授独生女弓矢沙耶加驾驶的阿芙罗狄蒂A一起，继续与地狱博士的机械兽军团作战，守护地球和平。
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