工业革命的浪潮席卷全世界，缓慢发展的人类文明瞬时提速。在此期间，可怕的不死身怪物突然出现。这些被称为“卡巴内”的怪物拥有人类的外形，却具有野兽般蓬勃的食欲和恶魔般的弑杀欲望。它们的心脏被钢铁薄膜所包裹，只有击碎心脏才能将其彻底消灭，而人们一旦被卡巴内咬过也将受到感染变成它们的同类。为了自保，身处远东的岛国日本做出最后的消极抵抗。幸存者们聚集在被称为“车站”的定居点中，定居点被钢铁结构的防御层层包围。车站与车站之间依靠铁轨相连，人们乘坐装备重甲的蒸汽机车“骏城”外出，通过交换商品、作物苟延残生。以锻铁、制作蒸汽机为业的少年生驹（畠中祐配音）一直致力于开发能够击败卡巴内的独门兵器。这一天，他终于迎来大展身手的一刻……