在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
伊冯娜·斯特拉霍夫斯基 斯科特·斯比德曼 罗布·摩根 查斯科·斯宾塞 波利斯·麦戈法 埃米莉·比埃 卢西亚诺·勒鲁 凯莱布·多尔登 凯西·贝克 杰克森·凯利 阿什利·谢尔顿 黛安·罗德里格斯 霍莉·A·莫里斯 阿德琳娜·安东尼 爱丽丝·克雷梅尔堡 帕特里克·考克斯 朱丽叶·乔伊纳 小贾尼·比亚塞蒂
凯尔·麦克拉克伦 梅晨·阿米克 雪琳·芬 拉腊·弗林·鲍尔 迈克尔·昂吉恩 陈冲
肖恩·宾 米歇尔·费尔利 琳娜·海蒂 彼特·丁拉基 艾米莉亚·克拉克 基特·哈灵顿 苏菲·特纳 麦茜·威廉姆斯 尼古拉·科斯特-瓦尔道 伊恩·格雷 约翰·C·布莱德利
Jeremy Brett David Burke Rosalie Williams
秦俊杰 刘宇宁 黄梦莹 庞瀚辰 傅菁 陈天明 陈思澈 黄昊月
马国明 林峯 杨茜尧 陈展鹏 敖嘉年
内田理央 太田莉菜 小关裕太 盐野瑛久 后藤刚范 小岛藤子 飞永翼 优太朗 中川知香
威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀特 史蒂夫·豪威 艾玛·肯尼 克里斯蒂安·艾赛亚 诺尔·费舍 凯特·迈纳 路易斯·古兹曼 斯科特·迈克尔·坎贝尔 卡米利·陈 杰西·加伯 华莱士·朗翰 迈克尔·帕特里克·麦克吉尔
詹森·艾萨克 杨紫琼 索尼夸·马丁-格林 道格·琼斯 沙扎德·拉蒂夫 安东尼·拉普 查尔斯·欧比 玛丽·施芙 詹姆斯·弗莱恩 泰瑞·塞尔皮科 马里克·潘考利 肯内特·米歇尔 雷克哈·莎尔玛 玛丽·怀斯曼 萨姆·瓦索洛梅奥斯 克莱尔·麦康奈尔 雷恩·威尔森 艾米莉·库茨
瑞切尔·格里菲斯 雷格·爱德沃兹 海伦娜·霍华德 米娅·海雷 索菲娅·阿里 Troy Winbush 埃拉娜·詹姆斯 大卫·苏利文 香农·贝里 Reed Shannon 萨拉·皮金 Jenna Clause 亚历克斯·菲茨艾伦 尼古拉斯·库姆 Lillie Wallace
麦丽莎·奥尼尔 安东尼·莱姆克 Álex Phillips Jr. 祖蒂·弗兰 罗杰·R.克劳斯 佐伊·帕尔默 梅兰妮·利伯德 肖恩·西珀斯 马克·本达维德
杰瑞·宋飞 茱莉亚·路易斯-德瑞弗斯 Julia Louis-Dreyfus 迈克尔·理查兹 杰森·亚历山大
演员：伊冯娜·斯特拉霍夫斯基 斯科特·斯比德曼 罗布·摩根 查斯科·斯宾塞 波利斯·麦戈法 埃米莉·比埃 卢西亚诺·勒鲁 凯莱布·多尔登 凯西·贝克 杰克森·凯利 阿什利·谢尔顿 黛安·罗德里格斯 霍莉·A·莫里斯 阿德琳娜·安东尼 爱丽丝·克雷梅尔堡 帕特里克·考克斯 朱丽叶·乔伊纳 小贾尼·比亚塞蒂
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演员：凯尔·麦克拉克伦 梅晨·阿米克 雪琳·芬 拉腊·弗林·鲍尔 迈克尔·昂吉恩 陈冲
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演员：肖恩·宾 米歇尔·费尔利 琳娜·海蒂 彼特·丁拉基 艾米莉亚·克拉克 基特·哈灵顿 苏菲·特纳 麦茜·威廉姆斯 尼古拉·科斯特-瓦尔道 伊恩·格雷 约翰·C·布莱德利
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