故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans)结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段,反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干,港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年(U.C.0087),前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗,中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场,与奥干、泰坦斯角力周周旋,展开激战。
马迪森·麦克洛林 Rashad Haley Ambrosia 提米娅-乔伊·比蒂 丹尼斯·哈斯金斯 贾德森·米尔斯 杰西·史蒂文森 布里特妮·波威尔 艾丽莎·安德瑞格
Valentina Mas Raymond E. Lee Pachi Lucas
保志总一朗 田中理惠 石田彰 森奈奈子 铃村健一 坂本真绫 三石琴乃 子安武人
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黄雨权
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